一、香港籍车辆（香港入出内地小汽车）
1、申请人登录广东省公安厅交通管理局政务服务网（http://gdga.gd.gov.cn/jgj/index.html）网上办事大厅，填写相关资料，提交审核通过后，审核结果通过手机短信方式告知申请人前来办理。
2、申请人按照手机短信通知时间前来广东省公安厅交通管理局办证大厅提交材料，受理、拍照，获准后选取机动车号牌号码，领取受理回执。申请人可自愿选择邮寄领证。
3、申请人收到审核通过短信通知后，凭受理回执到中国检验有限公司汽车检验中心验车；购买内地机动车交通事故责任强制保险。
4、验车通过2个工作日后，申请人交纳牌证工本费，凭受理回执到广东省公安厅交通管理局办证大厅领取批文卡、机动车行驶证。（特别提示：此前现场受理时选择邮寄服务的，则不需到办证大厅领证）
5、申请人凭批文卡到香港运输署过境服务分组申请领取《封闭道路通行许可证》。
6、备案驾驶人驾车到中国检验有限公司汽车检验中心领取内地机动车号牌并固封；申请领取安装用于口岸通关的车辆电子识别标签（即车卡）和驾驶人电子识别标签（即司机卡）。
7、申请人凭批文卡等相关材料到深圳海关隶属皇岗海关或拱北海关隶属闸口海关办理海关备案手续，领取海关核发的备案证明及车辆通关证件。
8、申请人凭批文卡、驾驶人出境入境证件等相关材料到深圳边检总站皇岗边检站或珠海边检总站拱北边检站办理边检备案手续。（特别提示：首次备案驾驶人需本人携带相关材料到现场办理）
办结上述手续后，备案驾驶人即可携带有效出境入境证件、批文卡、海关核发的车辆通关证件等相关证件，驾车经港珠澳大桥珠海口岸往来粤港两地。
二、内地籍车辆（内地入出香港小汽车）
1、申请人登录广东省公安厅交通管理局政务服务网（http://gdga.gd.gov.cn/jgj/index.html）网上办事大厅，填写相关资料，提交审核通过后，审核结果通过手机短信方式告知申请人。
2、申请人按照手机短信通知的时间前来广东省公安厅交通管理局办证大厅提交材料、受理、拍照，领取受理回执。申请人可自愿选择邮寄领证。
3、申请人交纳牌证工本费，凭受理回执，按照回执上的领证日期到广东省公安厅交通管理局办证大厅领取批文卡。（特别提示：此前现场受理时选择邮寄服务的，则不需到办证大厅领证）
4、申请人购买香港机动车保险，到香港运输署过境服务分组申请领取香港机动车号牌号码、《封闭道路通行许可证》（有效期较短）、《国际通行许可证》。
5、申请人到香港机动车号牌制作机构，制作并取得香港号牌；到九龙湾验车中心预约验车；预约成功后，申请人回到内地固封香港机动车号牌。
6、申请人凭《封闭道路通行许可证》、《国际通行许可证》和批文卡到广东省公安厅交通管理局办证大厅办理香港机动车号牌号码备案手续，领取更新的批文卡。（特别提示：本环节可选择网上办理）
7、申请人凭批文卡等相关材料驾车到深圳海关隶属皇岗海关或拱北海关隶属闸口海关办理海关备案手续，取得海关核发的备案证明及车辆通关证件；申请领取安装用于口岸通关的车辆电子识别标签（即车卡）和驾驶人电子识别标签（即司机卡）。
8、申请人凭批文卡、驾驶人出境入境证件等相关材料到深圳边检总站皇岗边检站或珠海边检总站拱北边检站办理边检备案手续。（特别提示：首次备案驾驶人需本人携带相关材料到现场办理）
9、备案驾驶人驾车通过港珠澳大桥珠海口岸前往香港，按照预约时间，凭批文卡、机动车行驶证等相关材料到九龙湾验车中心办理验车手续，并到香港运输署过境服务分组领取有效期较长的《封闭道路通行许可证》。
办结上述手续后，备案驾驶人即可携带有效出境入境证件、批文卡、海关核发的车辆通关证件等相关证件，驾车经港珠澳大桥珠海口岸往来粤港两地。
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